Nato a Chattanooga, Tennessee nel 1949 è stato un bassista ma è conosciuto principalmente per la su collaborazione con Curtis Mayfield come suo direttore musicale in particolare con l’album “Super Fly” che sarà inserito al settantaduesimo posto della classifica 500 Greatest Albums of All Time dalla rivista Rolling Stone, nella sua carriera ha anche collaborato con artisti quali The Impressions, Aretha Franklin, Natalie Cole, The Staple Singers, Leroy Hutson, e Gladys Knight.
Inizia ad esibirsi nei locali già in tenera età, era il nipote di Sam Gooden cantante degli The Impressions , nel 1968 dopo che parte della band degli Impressions perse la vita in un incidente di auto sulla Interstate 85 entrò a far parte della nuova formazione. Nonostante non fosse in grado di leggere la musica, Lucky divenne il leader della band per un certo numero di anni .
Si esibirono al Fillmore West e al Dick Clark’s American Bandstand, ma nel 1970 quando Curtis Mayfiled lascia la band Joseph lo segue a ruota iniziando da quel momento la loro collaborazione dalla quale saranno prodotti quindici album.
Morirà nell’agosto del 1996 all’età di soli 47 anni
The blues bass. 